概要

土壌の秤量・注液の各工程を自動でおこないます。

目 的）

本装置は、土壌診断のために、目的成分を土壌から抽出する前処理工程を自動化する装置です。

あらかじめ指示した条件により、土壌の計量、抽出液の注入を自動にて行うことで、省力化が図れます。

一度に最大４８検体の処理が可能です。

特 徴）

① 簡単操作

　・装置本体のタッチパネルにて分析項目、検体数量を入力し、必要な器具をセットするだけで自動運転します。

　・調合済み抽出試薬提供により、試薬調製に時間、器具、技術が不用となります。

② 速い処理速度

　・回転式秤量方法（特許出願）により秤量精度の安定と作業効率の向上により早い処理能力を実現します。

③ 処理信頼性向上

　・土壌何g に対し抽出試薬何g 注液したかを検体ごとに表示、確認が可能です。

④ タイマー運転

　・タイマー機能を搭載しており、夜間運転で処理し、朝から分析作業を開始できます。

⑤ 高い安全性

　・稼動部分は全方位保護板で囲い、開口部はインターロック制御を行います。ロボットによる事故を防止します。

　・装置内部に試薬タンクを内蔵可能にしています。装置周辺への散乱による作業効率低下や思わぬ事故を防止します。

仕様

装置外観寸法

　　幅 1,800mm×奥行き 1,800mm×高さ 1,800mm

　　外 観 ： アルミフレーム採用

ロボット本体

　　ＩＡＩ製 3軸ロボット 搭載

　　●秤量/注液エリア搬送ロボット

　　　　ロボット型式：SXYX-C-A3-95-65-ZF-25-5L-RCX142-N-CC-S

　　　　Ｘ軸ストローク：950mm

　　　　Ｙ軸ストローク：650mm

　　　　Ｚ軸ストローク：250mm

　　　　コントローラ ：RCX40

　　　　ハンド廻り ：各種容器移載用 4 本爪エアチャック

秤量／注液装置

　　秤量機構

　　　　電子天秤 ： ME-303（最小表示 0.001g）〔メトラー製〕

　　　　スライド機構： ｱｸﾁｭｴｰﾀｰ ：RCP2-SA5-I-42P-6-150-P1-NM〔IAI 製〕

　　　　傾き機構 ： ﾊﾟﾙｽﾓｰﾀｰ ：RCP-SA5 モーター〔IAI 製〕

　　　　回転機構 ： ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ ：TS364N61S02＋Si-02DE〔三明製〕

　　注液機構

　　　　電子天秤 ： ME-303（最小表示 0.001g）〔メトラー製〕

　　　　ノズル移動 ： 単軸ロボット ：RCP2-SA5R〔ＩＡＩ製〕

　　　　ノズル動作 ： シリンダー ：MGPPM12-10〔SMC 製〕

　　　　注液ポンプ ： 定量ポンプ ：ENH-C20VC-1R〔ＩＷＡＫＩ製〕

　　　　切替バルブ ： 薬液用バルブ ：LVA22A-02〔SMC 製〕

操作パネル

　　タッチパネル ： TPC-F019C12S〔INTERFACE製〕

　　非常停止ボタン： タッチパネル下部設置